ראה את רבו תוך כדי נהיגה ברכב, האם חייב לעצור ולעמוד ע"מ לכבדו?

א) חלק מיהודי תימן נהגו בד"כ עפ"י השולחן ערוך, וחלק אחר נהג בד"כ עפ"י הרמב"ם, למעט מקרים חריגים.
האם מותר ליהודי ממוצא תימני,אשר אבותיו נהגו בד"כ עפ"י השולחן ערוך, להחליט לנהוג עפ"י פסיקת הרמב"ם בלבד, גם גם במקרים החריגים בהם חלק מיהודי תימן (לא אבותיו של השואל) נהגו שלא עפ"י הרמב"ם?
ב) האם מותר ליהודי ממוצא כלשהו, לשנות ממנהג אבותיו, ולהחליט לנהוג עפ"י פסיקת פוסק גדול ומפורסם (כמו, הרמב"ם, או הראב"ד, או השולחן ערוך, או הרמא או הרב עובדיה יוסף, או כל רב אחר גדול ומפורסם), בהנחה כי אין לאדם זה כל בעיה טכנית בברור הפסיקה של אותו פוסק בו הוא בחר, בכל נושא בו הוא נתקל?

לכבוד הרב ערוסי ולכבוד הרבנים העונים בזה שלום וברכה.
הנושא נוגע להלכה/מנהג קריאת ההפטרה בשבת ע"י שני אנשים.

1.האם מותר לשני אנשים לקרוא את ההפטרה באופן שבו מי שקרא את המפטיר ממשיך וקורא את התחלת ההפטרה ובא אחר וממשיך לקרוא את ההפטרה עד סופה?

2. האם היה קים מנהג בקהילות תימן כי רק אב ובנו יכלו לקרוא את ההפטרה כך שהאב התחיל לקרוא, הבן המשיך את אמצע ההפטרה ואחר כך סיים האב לקרוא שלושה פסוקים אחרונים של ההפטרה?

האם מי שהתחיל לקרוא את ההפטרה צריך להמשיך עד סופה ואם קורא אחר מחליפו האם על המחליף להתחיל מתחילת ההפטרה? אם כן מה דין המפטיר במקום הזה?

לק"י

אני נוהג לצאת לעיתים תדירות לטיולים ארוכים בארץ ישראל, אשר בחלקם כוללים ירידות תלולות בהן אין לי ברירה אלא לזרוק את התיק הכבד קדימה במורד הואדי ולהתקדם אחריו בזהירות עד שאגיע אליו.

אני מבקש לדעת, האם מותר לי לשים בתוך התיק שאני יודע מראש שאאלץ לזרוק אותו (מגובה של מספר מטרים), בתוך עטיפות רבות את הדברים הבאים:
1. דפים עם דברי תורה
2. ספרי קודש (אם יש חילוק - אז איזה כן ואיזה לא)
3. טלית
4. תפילין