למי הזכות קדימה לחנות הרכב, לזה שהבחין הראשון בחניה הפנויה או לזה שהקדים לתפוס המקום?

הישנה זכות לנהג שמפנה החניה לשמש כשומר המקום לאחר ע"ח מי שממתין לתפוס החניה לכשתתפנה? 

מהם כללי מתן זכות קדימה עפ"י ההלכה המבוססים על מוסר ותפישת עולם ערכית?