מצד הדין - לא, כי בתימן התפללו יחפים. והמנעלים היו מחוץ לבית הכנסת. אולם מאחר ובימינו יש הנחה הפוכה שתפילה בלי מנעלים, היא אינה דרך כבוד, כשם שאין נוהגים להופיע לפני מלכים ונשיאים יחפים (רשב"ם). הרי שהכל לפי מנהג המקום. ובאוכלוסייה כמו בהתיישבות ובקיבוצים, שנוהגים להשתמש בסנדלים, אין מקום למנעם מכך. לא כן במקומות שהסנדלים בעיניהם פחותים, ואינם דין כבוד. ובכל מקרה אין מדובר באיסור, אלא בהמלצה לדרך היותר ראויה.