על זמן תפילת מנחה כתב הרמב"ם, תפילה, ג, ד, "יש לו להתפלל אותה עד שתשקע החמה", וכתב מורנו הרב יוסף קאפח ששקיעת החמה אצל רבנו היא צאת הכוכבים, וכן כתב רבנו חננאל, ועכשיו נגו כל ישראל כרבנן להתפלל מנחה עד הערב. והגמ"י, שם, הביא ירושלמי, ר' יוסי הוי מצלי עם דמדומי חמה שנא' על זאת יתפלל כל חסיד אליך לעת מצוא, לעת מצוא של יום, ואע"ג דשעת תפלת מנחה משש שעות ומחצה ולמעלה עד הערב. אמנם אפשר להתפלל מנחה עד שקיעת החמה, דהיינו עד צאת הכוכבים, ורצוי להתחיל ולהתפל יותר מוקדם כדי שלא להיכנס לספקות אם מאחרים מידי. באשר לערב שבת יש לדעת, שמהדלקת נרות לפי הלוח עד השקיעה 22 דק', ובתוך הזמן הזה אם התפללו מנחה, יצאו ידי חובה.