חובה לתרגם תרגום אונקלוס, שאינו תרגום אגדי אלא תרגום עניני, ועל פי הקבלה שקבל אונקלוס מר' אליעזר בן הורקנוס ור' יהושע בן חנניה, והוא מגשר בין התורה שבכתב ובין התורה שבעל פה.