חייב אדם לעמוד בפני ס"ת מהלך. וראוי הוא שילווה את ס"ת לפחות ארבע אמות. כי היעד של האדם השלם הוא שמחה בה' ובתורתו, ולא לנהוג בדרך "מה חובתי, ואקיימנה". אלא כדוד המלך אשר בכבודו ובעצמו יצא להשתתף באופן אישי בשמחה לכבוד התורה.