גדר בין השמשות שקיעת החמה וצאת הכוכבים לדעת הרמב"ם

שלום לרב,
יש לנו עצי פרי בבית. רובם לא מטופלים לכן גם לא כולם מביאים פירות.
אנו רוצים לעקור ולתרום לחווה שהקימו ביישוב לידנו.
האם מוצר לנו לבצע זאת בעצמנו או שחובה דווקא ע"י גוי?
 

הרמבם כותב:

הַדָּשׁ כִּגְרוֹגֶרֶת חַיָּב וְאֵין דִּישָׁה אֶלָּא בְּגִדּוּלֵי קַרְקַע. וְהַמְפָרֵק הֲרֵי הִיא תּוֹלֶדֶת הַדָּשׁ וְחַיָּב וְכֵן כָּל כַּיּוֹצֵא בָּזֶה. הַחוֹלֵב אֶת הַבְּהֵמָה חַיָּב מִשּׁוּם מְפָרֵק וְכֵן הַחוֹבֵל בְּחַי שֶׁיֵּשׁ לוֹ עוֹר חַיָּב מִשּׁוּם מְפָרֵק. וְהוּא שֶׁיִּהְיֶה צָרִיךְ לַדָּם שֶׁיֵּצֵא מִן הַחַבּוּרָה. אֲבָל אִם נִתְכַּוֵּן לְהַזִּיק בִּלְבַד פָּטוּר מִפְּנֵי שֶׁהוּא מְקַלְקֵל. וְאֵינוֹ חַיָּב עַד שֶׁיִּהְיֶה בַּדָּם אוֹ בַּחָלָב שֶׁהוֹצִיא כִּגְרוֹגֶרֶת:

שלום כבוד הרב
מנהג אבותי הינו תימני בלדי ומוצאו מצנעא, וברצוני לדעת אחרי איזה רב ללכת בפסיקת ההלכה ובנוסף להכיר את צורת הפסיקה התימנית. תודה רבה.

כנהר שלום,
כיצד ניתן ללמוד את ההלכה ואת ההלכות שנתחדשו במציאות של ימינו עפ"י משנת רבנו בצורה סדורה? האם יש ספר כולל כמו "משנה תורה" שכולל את ההלכות שנתחדשו?