האם התמודדות על כהונת רב ראשי נחשבת כנסיון להדיח את הרב המכהן במשרה זו?

שלום לכבוד רבנו ומורנו כבוד הרב רצון ערוסי.
מדוע, או יותר נכון, מה הביא את מר"ן יוסף קארו לחבר את ספרו "שולחן ערוך"?
הרי לפני כן קדם לו חיבורו הנפלא "משנה תורה" של רבנו הרמב"ם.
(האם לא די במה שנכתב ע"י הרמב"ם?)
תודה מראש על התשובה.

מה המקור שלעתיד לבוא יפסקו כרבינו?
ראיתי את הרב מזכיר זאת בכמה שותים.

לרב הגאון ר' רצון ערוסי שליט''א
ידוע שדוד היה זקן (רישא של מלכים א') אז הביאו לו משהו שיחמם אום .."ולא יחם.."
ואז הביאו את אבישג השונמית שתחמם אותו....
שאלתי היא למה היו צריכים להביא אישה(בשר ודם)שתחמם אותו..וכי בגדים או שמיכות פחות מחממים..??למה דווקא בשר ודם..??
בתודה מראש.!