הרגלים ישנם מצוות של חז"ל שלאדם שלא שמר עליהם עד גיל מאוחר קשה להתרגל אליהם – כגון ללבוש תמיד את הבגד ואת הנעל על ימין תחילה (כיון שימין בתורה חשובה ) וכשמורידים להוריד שמאל תחילה ואחר כך ימין וכן בקשירה לקשור שמאל תחילה (כיון שקושרים על שמאל את התפילין) דוגמא לנעול נעל ימין תחילה בלי לשרוך ואחר כך לנעול נעל שמאל ואז לשרוך שמאל ואחר כך ימין וכן בנטילת ידיים יש ליטול תחילה עם יד שמאל על יד ימין וכן לגבי נקיות לאחר כניסה לשירותים יש לקנח עם יד שמאל ולא עם יד ימין השאלה - האם כשאדם לא מתנהג לפי הכללים הרשומים כאן האם עבירה בידו (עם אפשרות לסנקציה עונש) או שזו לא נחשב עבירה אלא אורחות חיים שכך ראוי לנהוג ואם לא נהג כך מתוך נוחות והרגל למרות שיודע (אבל כמובן שלא על מנת להתריס או למרוד) פשוט הפסיד/החמיץ שכר מצווה (שזה לא פחות קשה) .