יש הרבה אפשרויות של חלוקת המצוות לקבוצות קבוצות. הרמב"ם חילקם ל - 14. אחת החלוקות האפשריות, הגלובליות: בין אדם לחברו ובין אדם למקום. אבל יש לזכור, שגם המצוות שבין אדם לחברו, כמו צדקה ואיסור גזל, השבת אבידה, ואיסור הלבנת פנים, מצוות אהבת הרע וכו', כולן וכיו"ב - הן מכח ציווי ה'.