מצוות הענקה היא מאדון לעבד עברי בצאתו לחירות. אבל ספר החינוך למד ממצווה זו שיש צורך לתת, לסעוד, לסייע. מדבריו הונהג והוחק בניין פיצויי פיטורין לפועל בסיום עבודתו. אבל התנהגותך היא ראויה לציון, שאתה מתייחס בכבוד ובהזדהות לכל עובד, שעבד אצלך, למרות שהוא היה קבלן לעניין מסוים בלבד. יפה שאתה מעניק לו שתייה וכיו"ב, אבל אין זו מצוות ההענקה ההלכתית הנ"ל.