בהלכות תשובה פרק ט:א הוא אומר "בשמחה ובטובת נפש" מה החילוק

הרב בדרשה של שבת אמר שאהבה שה' לכלל ישראל אהבה שאין תלוי בדבר. יש אהבה אף על פי שחוטא. האם זה נגד הרמב"ם בהלכות תשובה 7:6

לכבוד הרב שאלה דחופה
לאחרונה אני מרגיש שאלוהים מציב אותי בסיטואציות שקשה לי לעמוד בהם. אני משתדל לעשות רק את רצונו יתברך, ללמוד תורה לשמור על העניים וכו' ודווקא ככל שאני יותר מתאמץ אני מרגיש שאלוהים מקשה עליי יותר. מה אני אמור לעשות? איך אני אמור לדעת מה אלוהים רוצה ממני? במה אני צריך להשתנות?