מהם גדרי האיסור "לא תחמוד", האם יש בו סתירה למושג "בחירה חופשית"?

שלום לכבוד הרב,
שאלתי היא : למה ה' צריך שהנשמה/ נפש בהמית, תסבול בגיהנום, אם זה משום עונש אז אני לא מבין למה לה' להעניש את האדם שחטא הרי הוא כבר לא יכול לתקן את מה שהוא עשה, זה לא כמו כשאבא מעניש את הילד כדי שילמד לפעם הבאה לא לעשות דבר מסויים. ואם זה כדי לזכך את הנפש (כמו מכונת כביסה) אז למה ה' לא יכול לעשות שזה יהיה בלי יסורים?

לכבוד הרב האם החיוב לשמוע לנביא זה רק בדברים שהוא אומר בשם ה' או בכל דבר שהנביא אומר? האם יכול להיות מצב שהנביא אומר דברים מחכמתו האישית ואין חיוב לציית לו מגדר נביא?

שלום לכבוד הרב שליט"א.
1. תימני שהולך עם טלית קטן. האם הפתח שנמצא בטלית נחשב למדידה של אמה אורך? (לדעת מרן השו"ע מקיימים מצות עשה מהתורה בטלית קטן, למרות שאין בה עיטוף)
2. כבודו כתב: "לפי מורנו הרב יוסף קאפח בשיטת רבינו, ההבדלה היא מדרבנן." יש לי קושי! מרן הרב עובדיה יוסף שליט"א אמר בשיעורו בלווין שההבדלה היא היא מצוה מהתורה, והוא מסתמך על דברי הרמב"ם. כיצד שני הרבנים הגאונים הבינו בצורה שונה את דברי הרמב"ם?
3. המשנה אומרת:"עשה תורתך קבע ומלאכתך עראי". האם זה בגדר המלצה, או בגדר הלכה?