מורה נבוכים חלק א פרק א +אגדה עוברה שהריחה

הרב שלום.
רציתי לשאול בדעת הרב במה שנוגע לענייני הגאולה וביאת המשיח. מהי גישת הרב וחכמי תימן בנוגע להאם אנחנו בדור הגאולה? מהם המעשים שנדרשים מאיתנו בהנחה שכן?
כמו כן אשמח לשמוע בנוגע לחב''ד ולרבי מילובאוויטש שהם טוענים שהוא מלך המשיח (באתי לגני ושבעת הצדיקים..)
תודה

בס"ד
שלום לכבוד הרב.
יש לי התלבטות גדולה ואודה לכבוד הרב אם יבע דעתו בנושא.
אני תלמיד ישיבה זה שנה ובקרוב אני אמור להתחיל קורס חובלים,אך אני מאוד מתלבט שכן למרות שזהו קורס יוקרתי ותורם רבות,בקורס ישתתפו במחזור שלי גם בנות(כמו בקורס טיס,מאין הפלייה מתקנת), וחלק ניכר מהקורס נערך בים וכולל פעמים רבות שחייה משותפת,ובכלל יש בעיה קשה מבחינת דת בחה"י בכלל ובקורס חובלים בפרט.
האם זה צריך למנוע ממני את ההליכה לקורס וגיוס למקום "נוח" יותר מבחינה דתית אך שירות פחות משמעותי(גדודים בשאיפה לאחת הסיירות),או להתגייס לקורס כאידיאל ולנסות להשפיע שם?