אני מניח שאתה מתכוון למקום חנייה שיש לו בעלים, ובמקרה כזה בוודאי שחנייה בלי תו חנייה היא גזל. הואיל ובעל המקום משלם מיסים, משקיע עבור תשתית ועבור שמירה וכיו"ב.