שואב אבק רובוטי בשבת

בס"ד שלום, כבוד הרב
1. ראיתי בהלכה ש -"מדיני שביתת בהמתו הוא שבעליה חייב לדאוג לכך שלא תצא בהמתו לר"ה, ולא לכרמלית, בשעה שמשא על גביה" (שמירת שבת כהלכתה א, כז, ז) זה בהחלט מובן לאור חיוב שביתת בע"ח בשבת (ה'עשה' ו'לא תעשה'). אך כשקראתי את המצוטט לעיל, לא הבנתי למה לא התייחסו לאיסור השביתה עצמו, אף בלא טלטול מרשות לרשות. הרי לאדם אסור לגרום למצב כזה בו הבהמה נושאת כל משא בשבת, בגלל עבודת הנשיאה, בלי קשר לעניין הוצאה מרשות לרשות! (בדקתי בהמשך הסעיף ולא ראיתי הרחבה בעניין. האם הייתי צריך להבין שאכן, קיימים כאן שני איסורים למרות שלא צוין כך במפורש?)

אבקש לדעת מתי נכון לפתוח את היכל הקודש בשבת. האם לפני מזמור לדוד או אחרי יהללו האם יש מנהגים שונים אנו בית כנסת תימני נוסח שאמי שאלה נוספת לגבי תיקון ספר תורה האם יכול אדם שאינו סופר סתם לתקן ספר תורה כגון מחיקה של דיבוק אותיות או חיזוק אתיות בדיו

לכבוד הרב
1) אסור לבקש בשבת, האם מותר לבקש בברכת המזון - כגון ברכת האורח, ובקשות שונות לזיווג, פרנסה וכו'? אם כן אז כיצד

שלום לרב
1. הרב ענה לשואל בנושא עשיית טחינה מטחינה גולמית בשבת שאסור משום גיבול כך כתבת לו, לעומת זאת בהלכות שבת כ"ב סעיף י"ב הערה כ"ד של מורי הוא כותב בטחינה אסור להקציפה משום עובדין דחול - האם זה אותו דבר? או סיבות אחרות?
2. בפרק ב' שבת הלכה ה' כתוב מכה שהיא בגב היד / רגל הרי זו מכה של חלל - למה זה חמור כלכך משאר איברים? מה מסוכן במכה בגב היד?
תודה ושבת שלום

שלום מארי, האם מותר לערות מים מכלי ראשון על קפה מעורב עם תבלין חוואיג'? על הקפה מותר כי הוא קלוי, אך מה עם החוואיג'?
תודה רבה הרב, יישר כח.