נגן מוזיקה במערת המכפלה

כותב הרס"ג שהעולם הבא יהיה נצחי. והוא אומר שזה מחייב את הדעת כי הגמול חייב להיות נצחי על כן העולם הבא לצדיקים יהיה עולם בו אפשר לחיות חיים נצחיים. אמנם ציינת שבאותו עולם התענוגות הגופניות לא קיימות ואמרת שהרמב"ם היה תמה על שיטת ההוכחה של הרס"ג שהיא בטלה משום שאין מה לדבר על גמול נצחי בעולם שהרי בלאו הכי אי אפשר הגוף לא יכול ליהנות ממנו. עד כאן זה מה שהבנתי ב5 דקות לימוד שנכחתי בהם.

הרב שלום.
רציתי לשאול בדעת הרב במה שנוגע לענייני הגאולה וביאת המשיח. מהי גישת הרב וחכמי תימן בנוגע להאם אנחנו בדור הגאולה? מהם המעשים שנדרשים מאיתנו בהנחה שכן?
כמו כן אשמח לשמוע בנוגע לחב''ד ולרבי מילובאוויטש שהם טוענים שהוא מלך המשיח (באתי לגני ושבעת הצדיקים..)
תודה