אין ספק שהמושגים הללו קרובים זה לזה, ויש שהשתמשו בשניהם זה בצד זה מי שאין בו יראת שמים ויראת חטא, עיין שו"ת הריב"ש, מה, וערוך השולחן, או"ח, תנג, ד, ושו"ת אגרות משה, אה"ע, ח"ג, יד, ועוד. אולם יראת שמים היא כללית, דהיינו שהירא שמים מאמין בה' ובהשגחתו. ויודע שיש דין ויש דיין, וירא מן העונש האלוקי. בעוד שיראת חטא היא מידה טובה שיש לאדם, שהוא עירני וחושש, שלא יגרום חטא. כלומר שיצרו לא יתגבר עליו בעניין מסוים. יראת חטא היא התייחסות ספציפית של האדם לכל מצב שהוא שרוי בו, והוא מחשב צעדיו, שבכל מצב ומצב שיימצא שבו, שלא יכשילו יצרו ונזהר מפני אותם מצבים, שיש בהם גירוי של יצר הרע.