ספר המצוות - מצוות לא תעשה חלק סה

Rambam HILCHOT TESHUVAH 9:1 SEEMS TO SUGGEST THAT TO ACHIEVE OLAM HABAH ONE MUST DO ALL THE MITZVOT BUT IN TESHUVAH CHAPTER 3 HE SAYS THAT RESHAIM HAVE A PORTION IN OLAM HABAH??

לק"י ד' תשרי תשפ"ד
כבוד הרה"ג רצון ערוסי הי"ו
כנהר שלום
*שאלה א:*
בערב סוכות תשפ"א (https://net-sah.org/video/45309) השבת לשואל ואמרת "הדס שוטה אינו כשר ביו"ט שני. הוא רק לנוי. כי הוא לא המין שאנחנו מצווים להשתמש בו."