נפילת פנים בין השמשות- מותר או אסור?

מדוע הזכיר הרמב"ם בהלכה "ויש יחידים שנופלים ע"פ בערבית" והרי הלכה נקבעת בד"כ עפ"י רוב ואין לחוש ליחידים?

למנהג האוסרים נפילת פנים בערבית, כיצד מתיישב עם נפילת פנים בסליחות שלפני עלות השחר?

באילו נסיבות לפי מהרי"ץ אין נופלים על פניהם בתפילת המנחה?