טלית בכל בתפילות

(אני שואל בשם חבר. וכך כתב:)

אני נוסע כל בוקר לעבודה מבית שמש לרחובות וחזרה, נסיעה של חצי שעה - ארבעים דקות, האם אני צריך לומר כל בוקר תפילת הדרך?

2 שאלות

אבקש מכבוד הרב להאיר את עיניי, איך עומדים בתפילת שמונה עשרה? משחר נעורי אני רואה כמעט את כולם מצמידים רגלים, כמאמר הנביא יחזקאל ( א'-7 ) " ורגליהם רגל ישרה". כלומר להדמות למלאכים. אבל המשך הפסוק הוא " וכף רגליהם ככף רגל עגל ". כלומר רגל שסועה. ישר כח. וברוך תהיה.

יוצא לי לקרוא את "ק"ש שעל המיטה" בשעה מאוחרת. אני בד"כ קוראת את הק"ש בצורה מלאה עם כל הברכות (המפיל וכו....). יוצא שאני צריכה להדליק את האור בשביל זה ואני מפריעה לאחותי לישון..... האם עדיף להגיד את הק"ש רק את הפרשה החשובה (שמע בלבד שאני יודעת אותה בע"פ) בלי להדליק את האור וכך לא לגרום גזל שינה לאחותי או שעדיף לקרוא את כ - ל הק"ש בסלון במקום שאני לא ישנה בו.???
תודה על התשובה....

כבוד הרב הגאון רצון ערוסי הי"ו
שלום רב
ברצוני לשאול האם לפי הבלדי אין צורך להוריד את התפילין לפני מוסף של ראש חודש או שזה לפי הרמב"ם והרב קאפח?
בבקשה מעוניין בתשובה עם הסבר הלכתי ומקורות להלכה.
בתודה מראש ובברכת חודש טוב

שלום עליך מארי האם מותר להשתחוות התפילת 18 בכל עת, כסברת ר' אברהם בן הרמב"ם? וכן הוא מתרץ שם את האימרה שאומרת לגבי אחד שמשתחוה כל חתימת ברכה"מלמדים אותו שלא ישתחווה".
2) ברכתי את שלושת ברכות התורה, ואז ברכתי מייד את ברכת "שלא עשני גוי", ואז מייד נזכרתי שלא למדתי מעט תורה לאחר ברכות התורה! האם ברכתי לבטלה? האם לחזור ולברך? כל התודה רבה

שלום לכבוד הרב!
עיינתי בשאלה ששאלו את הרב בענין בחזרת הש"צ בקול עד "אתה קדוש" ואח"כ בלחש. לגבי קדושה ענה הרב במקום שעונים (קדוש ברוך וימלוך).
א. מה לגבי מנהג הבלדי שאומרים "משבחים ואומרים ברוך כבוד..." האם צריך לומר "משבחים אומרים" או רק ברוך? ומה לעניית "האמן" באמצע הקדושה בבלדי - עונים או לא?.
ב. האם עונים אמן אחרי 3 הברכות של הש"צ?
תודה מראש!