יסודות האמונה על פי הרמב״ם

שלום הרב.
קשה לי לנסח את השאלה אבל אני מקווה שהיא תהיה מובנת דיו; אני מניח שהרב סובר כי אין לעבוד את ה' כרובוט בלי להבין דבר, וכן כאדם שעובד את ה' בלי מחשבה על מעשיו. האם לדעת הרב ה (") חזרה בתשובה (") של רבים שהולכים לעבודת ה' מסיבות רבות אך לא ממחשבה אמיתית ומעיסוק במורכבויות -
א. האם היא חזרה בתשובה שאנו רוצים בה או שהיא בדיעבד?
ב. האם עדיף להחזיר אנשים בתשובה חרף העובדה כי לא יעבדו את ה' אחרי חשיבה שהביאתם למסקנה כזו, או שמא עדיף שיחזרו בתשובה רק אחרי שהם מבינים למה הם עובדים את הקב"ה והגיעו למסקנה כי זה הדבר הנכון לעשות?
תודה מראש ומצטער על הסיבוך...

במשנה תורה - הלכות ממרים פרק ג:א-ג כתוב "מי שאינו מאמין בתורה שבעל פה, אינו זקן ממרא האמור בתורה, אלא הרי הוא בכלל המינים..." והלאה גם כתוב "אבל בני אותן הטועים ובני בניהם, שהדיחו אותם אבותם ונולדו במינות, וגידלו אותן עליו--הרי הן כתינוק שנשבה לבין הגויים וגידלוהו הגויים על דתם, שהוא אנוס;" על האלה יש לי שתי שאלות.

שלום הרב.
למדתי השבוע ברמב"ם שגוי שמקיים שבע מצוות בני נח מתוך שכך השיג בשכלו אבל לא מתוך כח ציווי ה' שאין לו שכר על מצוותיו. האם כך הדין לגבי יהודי? האם ישראל שלא מאמין בה' בכלל אבל עושה ברית מילה לילדיו רק כדי שלא יהיו שונים, האם אין לו על כך שכר מצווה? וכן חייל כופר ואפיקורוס ואתאיסט שלא מאמין כלל בבורא והתגייס לצבא רק כדי לשמור על החוק ועל חברה מתוקנת כמו אצל הגויים, האם הוא מקבל שכר בעוה"ב על מצוותו?