הקדמת הרמב"ם למסכת אבות דפים ה-ז

שלום לכבוד הרב,
1. האם אדם אשר מקיים מצוות משום המוסריות אשר בקיום המצווה ו/או מכל סבה אחרת (דוגמה - הרגשה טובה) ולא משום שצווה על כך ע"י הקב"ה זכאי לשכר?.
2. כיצד יש להיתייחס לאדם אשר מלא מצוות כרימון אולם, הטעם שבגינם הוא מקיים את המיצוות הינו אנושי ולא מפאת הציווי האלוקי?. אודה לרב אם ירחיב את תשובתו הואיל ולא מצאתי מקורות ברמב"ם.
תודה

שלום כבוד הרב,
שאלתי היא, האם יש אפשרות ל-ד-ע-ת שהתורה נתנה מהשמים?
אם כן, כיצד?
אם לא, איזו חובה יש לנו להאמין? אם אנו מצווים לחקור כמה שיותר ולהגיע לאמת, ויכולת הידיעה לא יכולה להוכיח את אמיתות התורה וזו נשארת בגדר אמונה, במה עדיף המאמין על הלא מאמין?
ואם נאמר שזה בכך שהוא מקיים תורת אביו, במה שונה יהודי שומר מצוות ממוסלמי או נוצרי או בן כל דעת אחרת שמקיים מצוות אביו באדיקות?